Elle existait en 1424. C’était en 1522 une des ruelles Saint-Sulpice ; en 1548, la rue Saint-Sulpice ; en 1595, la rue des Cordiers. A partir de 1620, elle prit le nom de rue du Fossoyeur ou rue des Fossoyeurs ; en 1806, rue Servandoni. Elle paraît avoir porté, au début du XVIIe siècle, les noms de rue du Fer à Cheval, entre les rues de Vaugirard et du Canivet, et de rue du Pied de Biche dans le surplus. (fr)