Elle est indiquée sur le plan de Saint-Victor (1552). Elle était précédemment dénommée rue de Bièvre. Une partie de la rue des Gobelins, entre la rue de la Reine Blanche et la rue Le Brun, fait actuellement partie de l’avenue des Gobelins. Elle a fait partie de la rue Mouffetard. (fr)
Non retenus au POS et non repris au PLU : Ordonnance du 31 août 1846, sauf sur une longueur de 30 m environ, côté impair, avant la rue Berbier du Mets, partie régie par le décret du 4 février 1925. (fr)