Place construite, ainsi que les quais voisins, de 1580 à 1611. Dénommée dès l’origine place Dauphine ; en 1792, place de Thionville. En 1814, elle reprit sa première dénomination. Le nom de rue Henri Robert a été attribué en 1948 à la partie de la place Dauphine d’une longueur de 19 m qui débouchait place du Pont Neuf. (fr)